农用机械无人驾驶在吉林省大有可为

吉林省软科学研究所

一、吉林省黑土地是现代化农用机械驰骋的沃土

吉林省素有“黑土地之乡”之称。现有耕地面积553.78万公顷，占吉林省土地面积的28.98%；人均耕地0.21公顷（3.05亩），是全国平均的2.18倍；土地肥沃，土壤表层有机质含量为3%～6%，高者达15%以上。盛产玉米、水稻、大豆、油料、杂粮等优质农产品的沃土与机械化种植相结合，发展高效农业、绿色农业潜力无限。

二、采用无人驾驶农用机械是我省发展现代农业的合理切入点

吉林省要在全国率先实现农业现代化，需要选择多个合理切入点。随着现代农业科技的发展，土地流转的进一步推进，农业机械业不单是解放了农民的劳动力，还解放了农机手和脑力。农机无人驾驶已不再是梦想，它们高精准、效率高，不受耕作时间影响，在农业机械市场有着巨大发展潜力。

由全球卫星定位系统导航的无人驾驶拖拉机、播种机已经在新疆和东北等地的一些大型农场进入田间作业，大大提高了耕种作业质量和工作效率，有效降低了人力成本和时间成本的投入。无人驾驶农机正在成为继无人机后又一新亮点，农业机械正在迎来“无人”时代。

无人驾驶农机是利用卫星定位导航系统遥控指挥农机自动驾驶进行精准耕作，这一系统将卫星导航、自动控制技术与农业机械的完美结合，工作原理是通过自带基站把卫星定位信号经过二次精确定位发射到拖拉机上。耕作前，技术人员把耕作面积、土壤厚度等参数输入导航系统，天线接收到信号后，就可以通过导航系统实现自动直线驾驶。除拖拉机外，播种机、收割机、植保机等大型农机都可以应用卫星导航自动驾驶系统。

无人驾驶农机的主要优点是可实现24小时不间断作业，劳动效率比人工驾驶高2至3倍，传统农机作业每天只能作业80亩，而采用无人驾驶白天晚上就可以作业160亩，提高了农用机械的使用效率。无人驾驶不仅大大降低了驾驶员劳动强度，而且作业质量比人工驾驶高，每千米作业偏差不超过2厘米，显著提高作业精度，减少了因驾驶员操作不当造成的土地的浪费，避免重复作业，可以最大限度地提高土地、种子、化肥的利用率，降低生产成本，提高投入产出比。同时，使用自动驾驶系统进行农田的起垄或播种作业，种植作物株距均匀，利于作物生长、通风以及水分和养分的吸收，能够为农作物提供最佳的生长空间，有利于提高农作物的产量，也有利于秋季的机收作业。在目前农业劳动力缺乏和对农机作业效率要求越来越高的今天，无人驾驶农业机械无疑具有很多优越性和良好的市场潜力。

三、无人驾驶农业机械现状及发展

2016年，中国首款自研北斗导航农机自动驾驶系统通过鉴定。系统可使农机的管理调度效率提高30%以上，农作物产量提高约5%、燃油消耗节约10%。

随着农村土地流转的进程不断加快、农村劳动力短缺等问题的日益凸显，无人农业生产机械化发展是大势所趋。但无人农机技术的研发和大面积应用还有很漫长的过程。需要从以下三个方面进行攻关：

 1、加大省市补贴力度，引导重点区域和示范合作社推广应用

2、与高校联合，加快攻关核心技术，加强科企合作

3、根据不同的地区特点，循序渐进进行市场研发与开拓